舞台は、透明な土管でさまざまな大陸がつながれた「ようせいの国」。クッパに捕まった7人のようせい姫を助けるため、マリオたちの冒険が始まる。

性能が異なるマリオ、ルイージ、ピーチ、キノピオをコースごとに選んで、「ゴールの旗」を目指す。ひとりでじっくりはもちろん、最大4人で遊ぶこともできるので、仲間と協力したり、スコアを競ったり、マルチプレイならではの遊びかたも楽しめる。

マリオたちは、冒険の途中で手に入るアイテムによって、ネコになったり、2人に分身したり。いろんな姿にパワーアップする。同じコースで何度も失敗すると、無敵の「しろタヌキマリオ」になれるアイテムが出現するので、初めての方でも安心して遊べる。

移動速度がアップしたり、ジャイロ操作に対応したり、遊びやすさもNintendo Switch向けに進化。ネコマリオの壁のぼりや、とびつきの滑空時間も長くなっているので、より高速なコースクリアも可能になった。離れたフレンドと一緒にコースを楽しめるオンラインプレイにも対応。